焊接變位機(jī)涉及到用戶對設(shè)備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途,選擇和設(shè)計焊接變位機(jī)時,除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度.如大件焊接,可增加升降運動自由度,如上述美國、德國這種產(chǎn)品很多.

上弘輕型焊接變位機(jī)

另外,某些焊件,由于焊縫分布簡單,用一個回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其余少量非重要焊縫,雖然,不能實施船角焊,但可以實施平角焊.這樣,為簡化設(shè)備造價,工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機(jī),即單回轉(zhuǎn)式變位機(jī).根據(jù)使用要求,同樣也可以增加輔助自由度.例如,升降式和尾架移動式等等.

還有一些工位變位機(jī),為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機(jī)的某些自由度,與施焊無關(guān).還有從工位設(shè)計和穩(wěn)定性考慮,兩臺或多臺焊接變位機(jī)合并設(shè)計,這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機(jī)產(chǎn)品.

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